type posi pose timei timee
2 1 3 0.001489034 0.002880729
4 4 11 0.003576042 0.009835648
3 12 21 0.01053125 0.01679144
0 22 285 0.01748681 0.2046227
4 286 295 0.2053183 0.2115812
2 296 305 0.2122766 0.21854
5 306 315 0.2192353 0.2254985
0 316 566 0.226194 0.4133067
2 567 576 0.4140023 0.4202654
4 577 586 0.4209607 0.42722
3 587 593 0.4279156 0.4327847
0 594 820 0.4369572 0.6219847
4 821 830 0.6226802 0.6289388
2 831 840 0.6296343 0.6358935
0 841 1084 0.6365891 0.8306458
2 1085 1092 0.8313415 0.8362096
4 1093 1099 0.8403865 0.844559
5 1100 1106 0.8452578 0.8501263
3 1107 1113 0.852213 0.856386
0 1114 1260 0.8591678 0.9996794