type posi pose timei timee
2 1 10 0.001534086 0.007797338
4 11 20 0.008492564 0.0147515
5 21 30 0.0154469 0.02170637
3 31 40 0.02240168 0.0286612
0 41 295 0.0293566 0.2095499
4 296 305 0.2102454 0.2165052
2 306 314 0.2172006 0.2234605
0 315 571 0.2255467 0.4182572
2 572 581 0.4189534 0.4252293
4 582 590 0.4259251 0.4321852
3 591 596 0.4356709 0.4391486
0 597 851 0.439844 0.6269733
4 852 861 0.627669 0.6339282
2 862 871 0.6346234 0.6408831
5 872 881 0.6415786 0.647838
0 882 1146 0.6485335 0.8356625
2 1147 1154 0.8377524 0.8426205
4 1155 1162 0.843316 0.8481852
3 1163 1172 0.8502712 0.8565304
0 1173 1377 0.8572258 0.9991308