type posi pose timei timee
0 1 1 0.05511476 0.05511476
3 2 6 0.05791626 0.06418872
2 7 14 0.06558041 0.07118591
4 15 24 0.07188718 0.07834523
5 25 34 0.0790445 0.08542402
0 35 292 0.08611968 0.2656204
4 293 302 0.2663156 0.2725787
2 303 312 0.2732743 0.2795336
0 313 587 0.2802291 0.4741389
2 588 596 0.4748345 0.4804097
4 597 605 0.4811062 0.4866736
3 606 614 0.4873692 0.4929364
0 615 883 0.4936319 0.6828575
4 884 893 0.683553 0.6898125
2 894 903 0.6905081 0.6967671
5 904 913 0.697463 0.7037231
1 914 954 0.7044191 0.7327778
3 955 956 0.7521882 0.7528836
2 957 966 0.7563613 0.7626204
4 967 976 0.7633161 0.7695764
5 977 986 0.7702717 0.7765345
0 987 1243 0.7772299 0.9573912
4 1244 1250 0.9601771 0.9643495
2 1251 1260 0.9650451 0.9713079
0 1261 1300 0.9720034 0.9991343