type posi pose timei timee
0 1 15 0.001315943 0.01105692
2 16 25 0.01175234 0.01801204
4 26 35 0.01870729 0.02496646
3 36 45 0.02566204 0.03192135
0 46 312 0.03261707 0.2198015
4 313 322 0.2204972 0.226756
2 323 332 0.2274515 0.2337111
5 333 342 0.2344065 0.2406656
0 343 430 0.2413612 0.3025728
1 431 490 0.3032685 0.3443101
0 491 611 0.3450055 0.4284826
2 612 621 0.4291779 0.4354373
4 622 631 0.4361331 0.4423924
3 632 641 0.443088 0.4493472
0 642 790 0.4500428 0.5529884
1 791 911 0.5536838 0.6371695
4 912 921 0.6378657 0.6441262
2 922 931 0.6448219 0.6510823
0 932 1211 0.6517786 0.8458611
2 1212 1221 0.8465567 0.852816
4 1222 1231 0.8535115 0.8597708
5 1232 1241 0.8604665 0.8667292
3 1242 1251 0.8674251 0.8736882
0 1252 1432 0.8743836 0.999597