type posi pose timei timee
0 1 2 0.0007921346 0.001528038
2 3 12 0.002223409 0.008486574
4 13 22 0.009181858 0.01544181
3 23 32 0.01613709 0.02239598
0 33 298 0.02309158 0.2102999
4 299 308 0.2109953 0.2172548
2 309 318 0.2179503 0.2242135
5 319 328 0.2249089 0.2311725
0 329 583 0.2318681 0.4190038
2 584 592 0.4197031 0.4259624
4 593 602 0.4266578 0.432921
3 603 612 0.4336165 0.4398762
0 613 837 0.4405716 0.6276909
4 838 842 0.6283862 0.6311685
2 843 849 0.6353444 0.6416089
0 850 1117 0.6423044 0.8363808
2 1118 1127 0.8370763 0.8433365
4 1128 1137 0.8440347 0.8502938
5 1138 1147 0.8509919 0.8572521
3 1148 1157 0.8579474 0.8642072
0 1158 1351 0.8649028 0.9991551