type posi pose timei timee
4 1 10 0.002528848 0.008788194
2 11 20 0.009483796 0.01574332
0 21 291 0.01643866 0.2105108
2 292 299 0.2125973 0.2174659
4 300 308 0.2181613 0.2244206
3 309 318 0.225116 0.2313757
0 319 585 0.232071 0.4191968
4 586 595 0.4198924 0.4261554
2 596 605 0.4268508 0.4331106
5 606 615 0.433806 0.4400667
1 616 638 0.4414572 0.4595475
0 639 867 0.4609387 0.6278908
2 868 877 0.6285862 0.6348454
4 878 883 0.6355409 0.6411054
3 884 890 0.6438873 0.6487598
0 891 1160 0.6494552 0.8365613
4 1161 1170 0.8372569 0.8435201
2 1171 1180 0.8442154 0.8504783
0 1181 1391 0.851174 0.9993131