type posi pose timei timee
0 1 110 0.00135923 0.0778818
4 111 120 0.07857691 0.08484028
2 121 129 0.08553588 0.09179482
5 130 139 0.09249013 0.09874991
0 140 396 0.09944528 0.2866435
2 397 406 0.2873391 0.2935987
4 407 416 0.2942941 0.3005541
3 417 426 0.3012495 0.3075127
0 427 688 0.3082083 0.4953727
4 689 698 0.4960683 0.5023279
2 699 708 0.5030233 0.5092867
0 709 942 0.5099821 0.704059
2 943 948 0.7047544 0.7082326
4 949 954 0.7117096 0.7165821
3 955 961 0.7256273 0.7318867
0 962 1166 0.7353643 0.9127412
4 1167 1172 0.9134366 0.9169144
2 1173 1181 0.9203913 0.9259592
0 1182 1275 0.9294367 0.9996873