type posi pose timei timee
0 1 7 0.0008868221 0.005152894
4 8 17 0.005849537 0.0121088
2 18 27 0.01280414 0.01906337
0 28 63 0.01975848 0.04410775
1 64 120 0.04758524 0.08795104
0 121 301 0.08865046 0.2138929
2 302 311 0.2145883 0.2208484
4 312 321 0.2215437 0.2278067
3 322 331 0.2285023 0.2347617
1 332 420 0.2354572 0.2966701
0 421 601 0.2973657 0.422684
4 602 611 0.4233842 0.4296785
2 612 621 0.4303785 0.436673
5 622 631 0.4373734 0.4436737
0 632 895 0.4443738 0.6311902
2 896 904 0.6318901 0.6374853
4 905 913 0.6395856 0.6451829
3 914 923 0.6458826 0.6521771
0 924 964 0.6528765 0.6808625
3 965 973 0.696881 0.7025111
2 974 982 0.7032121 0.709515
4 983 992 0.7102152 0.7165111
5 993 1002 0.7172107 0.7235104
0 1003 1246 0.7242145 0.9040891
4 1247 1253 0.9047893 0.9103951
2 1254 1262 0.911795 0.9180891
0 1263 1352 0.9187885 0.9992546