type posi pose timei timee
0 1 103 0.001342593 0.07231204
2 104 113 0.07300741 0.07927052
4 114 123 0.07996591 0.08622558
3 124 133 0.08692095 0.09318056
0 134 403 0.09387613 0.2810348
4 404 413 0.2817303 0.2879904
2 414 423 0.2886861 0.2949456
0 424 696 0.2956411 0.4883438
2 697 706 0.4904304 0.4966898
4 707 714 0.4973854 0.5036447
5 715 724 0.5043403 0.5105995
3 725 734 0.5112951 0.5175579
0 735 969 0.5189489 0.6984195
4 970 976 0.7005095 0.705378
2 977 984 0.7060732 0.7109421
0 985 1238 0.7137241 0.9071061
2 1239 1248 0.9078016 0.9140608
4 1249 1258 0.9147605 0.9210236
3 1259 1268 0.9217189 0.9279818
0 1269 1369 0.9293727 0.9996194