type posi pose timei timee
0 1 73 0.001196759 0.05475463
2 74 83 0.05545023 0.06170946
4 84 93 0.06240509 0.06866814
5 94 103 0.06936348 0.0756265
3 104 113 0.07632187 0.08258108
0 114 347 0.0846678 0.2635046
4 348 356 0.2642017 0.2704769
2 357 362 0.2739549 0.2774318
0 363 564 0.2781273 0.47222
2 565 569 0.4729156 0.4777845
4 570 574 0.4819608 0.4861378
3 575 577 0.4917014 0.4930927
0 578 754 0.4965698 0.6782379
4 755 757 0.6858889 0.6872797
2 758 765 0.6900624 0.6949306
5 766 774 0.6956261 0.7018854
0 775 989 0.702581 0.8896875
2 990 996 0.8924734 0.8966458
4 997 1006 0.8973448 0.9036078
3 1007 1015 0.9043032 0.9105626
0 1016 1136 0.9112587 0.9996446