type posi pose timei timee
0 1 30 0.002003183 0.02218686
4 31 39 0.02357758 0.02915608
2 40 49 0.02985156 0.03611458
5 50 58 0.03750573 0.04307292
0 59 325 0.04376852 0.2309319
2 326 329 0.2323229 0.2344093
4 330 338 0.239281 0.2448449
3 339 347 0.2455403 0.2511076
0 348 357 0.2531939 0.2594567
5 358 364 0.501394 0.5055669
0 365 624 0.5062623 0.6864664
4 625 633 0.6878577 0.6934216
2 634 643 0.6941169 0.7003771
0 644 912 0.7010724 0.8951988
2 913 921 0.8965894 0.9021572
4 922 931 0.9028525 0.9091123
3 932 941 0.9098079 0.9160706
0 942 1059 0.9167738 0.999572