type posi pose timei timee
5 1 2 0.0009563947 0.001651707
3 3 12 0.002347222 0.008607002
0 13 270 0.009302315 0.1895201
4 271 279 0.1909109 0.1964784
2 280 289 0.1971738 0.203436
0 290 534 0.2041322 0.396162
2 535 544 0.3989435 0.4052061
4 545 554 0.4059017 0.4121689
3 555 564 0.4128641 0.4191233
0 565 816 0.4198194 0.6070599
4 817 826 0.6077553 0.6140149
2 827 833 0.6168009 0.6209735
5 834 843 0.621669 0.6279404
0 844 1111 0.6286359 0.8158195
2 1112 1121 0.8165151 0.8227786
4 1122 1131 0.8234741 0.829738
3 1132 1138 0.8304334 0.8346128