type posi pose timei timee
0 1 213 0.001604051 0.1526232
4 214 223 0.1533186 0.1595821
2 224 233 0.1602774 0.1665405
5 234 243 0.167236 0.1734988
0 244 509 0.1741941 0.3606505
2 510 518 0.3627369 0.3683044
4 519 528 0.3689997 0.3752628
3 529 538 0.3759584 0.3822176
0 539 771 0.3829133 0.5700856
4 772 781 0.5707812 0.577044
2 782 791 0.5777394 0.5840079
0 792 1064 0.5847034 0.7788713
2 1065 1074 0.7795668 0.7858265
4 1075 1084 0.786522 0.792782
5 1085 1094 0.7934773 0.7997406
3 1095 1104 0.800436 0.8066991
0 1105 1362 0.8073976 0.9876264
4 1363 1372 0.9883218 0.9945856
2 1373 1379 0.9952813 0.9994579