type posi pose timei timee
0 1 92 0.001195602 0.06521181
4 93 102 0.06590741 0.07216681
2 103 112 0.07286233 0.07912164
0 113 392 0.07981751 0.2739362
2 393 402 0.2746316 0.2808946
4 403 412 0.28159 0.2878527
5 413 421 0.289244 0.2948143
3 422 431 0.2955104 0.3017696
0 432 503 0.3024649 0.4824779
4 504 513 0.4831732 0.4894363
2 514 523 0.4901319 0.4963948
0 524 571 0.4970902 0.5297913