type posi pose timei timee
0 1 103 0.004707813 0.09236369
4 104 113 0.09375472 0.1000238
2 114 123 0.1007192 0.1069791
5 124 133 0.1076746 0.1139375
0 134 389 0.1146331 0.3015752
2 390 399 0.3022708 0.3085337
4 400 409 0.3092292 0.3154885
3 410 419 0.3161841 0.322444
0 420 490 0.3231394 0.3725268