type posi pose timei timee
0 1 6 0.002332263 0.005810185
4 7 16 0.006505642 0.01276476
2 17 26 0.01346019 0.01971991
0 27 298 0.02041516 0.2145158
2 299 308 0.2152113 0.2214812
4 309 318 0.2221766 0.2284364
5 319 328 0.2291319 0.2353911
3 329 338 0.2360866 0.2423499
0 339 594 0.2430453 0.4218889
4 595 603 0.423975 0.4302416
2 604 613 0.430941 0.4372037
0 614 886 0.4378993 0.6320127
2 887 896 0.6327083 0.6389676
4 897 906 0.6396629 0.6459299
3 907 916 0.6466253 0.6528844
0 917 1154 0.6535872 0.8400474
4 1155 1162 0.8414382 0.8477185
2 1163 1172 0.8484141 0.854706
5 1173 1178 0.8567928 0.8602707
0 1179 1367 0.8623569 0.9994074