type posi pose timei timee
0 1 166 0.00127283 0.1376823
2 167 176 0.1397685 0.1460321
4 177 185 0.1467274 0.1529865
5 186 192 0.1536822 0.1599416
3 193 202 0.1606371 0.1668966
0 203 450 0.167592 0.347746
4 451 458 0.3484413 0.3547014
2 459 468 0.3553969 0.361688
0 469 731 0.3623861 0.5562199
2 732 741 0.5569236 0.5632528
4 742 751 0.563956 0.5702859
3 752 761 0.5709895 0.5773187
0 762 807 0.578022 0.7651891
4 808 817 0.7658932 0.7722303
2 818 827 0.7729342 0.779265
5 828 837 0.7799688 0.7863022
0 838 1093 0.7884134 0.9743066
2 1094 1103 0.9750105 0.9813438
4 1104 1113 0.9820475 0.9883802
3 1114 1123 0.989084 0.9954167
0 1124 1129 0.9961203 0.9996378