type posi pose timei timee
0 1 34 0.001388976 0.02433996
2 35 42 0.02503819 0.0299112
4 43 50 0.03060648 0.03547908
3 51 58 0.03617439 0.04104262
0 59 282 0.04173796 0.2351827
4 283 287 0.2365813 0.2420456
2 288 293 0.2449301 0.2514225
5 294 299 0.2523865 0.2585766
0 300 300 0.2600978 0.2600978