type posi pose timei timee
1 1 16 0.0005900383 0.01114355
4 17 26 0.01184644 0.01816667
2 27 36 0.01886881 0.02518403
1 37 75 0.02588542 0.05238079
0 76 301 0.05307642 0.2193346
2 302 311 0.2207266 0.2269858
4 312 321 0.2276813 0.233941
3 322 331 0.2346365 0.2408959
0 332 585 0.2415914 0.4287976
4 586 595 0.4294931 0.4357562
2 596 605 0.4364516 0.4427149
5 606 614 0.4434102 0.4496701
0 615 878 0.4503657 0.6375394
2 879 888 0.638235 0.6444942
4 889 898 0.6451898 0.6514488
3 899 906 0.6535348 0.6584037
0 907 1172 0.6590991 0.8462729
4 1173 1182 0.846968 0.8532277
2 1183 1192 0.8539229 0.8601828
0 1193 1390 0.8608782 0.999287