type posi pose timei timee
0 1 2 0.002506973 0.003202517
4 3 12 0.003898032 0.01015741
2 13 22 0.01085466 0.01717833
0 23 293 0.01928941 0.21214
2 294 303 0.2128356 0.2190949
4 304 313 0.2197902 0.2260496
3 314 323 0.2267449 0.2330045
0 324 592 0.2336999 0.4208323
4 593 602 0.4215278 0.4277875
2 603 612 0.4284828 0.434742
5 613 622 0.4354376 0.4416969
0 623 890 0.4423924 0.6295196
2 891 900 0.630215 0.6364745
4 901 910 0.6371699 0.6434294
3 911 920 0.644125 0.6503843
0 921 1189 0.6510799 0.8381941
4 1190 1199 0.8388895 0.8451483
2 1200 1209 0.8458439 0.852103
0 1210 1420 0.8527987 0.9995788