type posi pose timei timee
0 1 216 3.125e-05 0.1524456
4 217 226 0.1531412 0.1594005
2 227 236 0.1600961 0.1663588
5 237 246 0.1670544 0.1733137
0 247 307 0.1740093 0.2199317