type posi pose timei timee
0 1 128 7.75463e-05 0.1086458
2 129 135 0.1093414 0.1135162
4 136 137 0.1211678 0.1218634
3 138 142 0.1246458 0.1274282
0 143 363 0.130213 0.3173715
4 364 373 0.3180671 0.3243264
2 374 383 0.325022 0.3312847
0 384 657 0.3319826 0.5261389
2 658 667 0.5268333 0.5330972
4 668 677 0.5337928 0.5400556
5 678 687 0.5407512 0.5470139
3 688 696 0.5477095 0.5539722
0 697 915 0.5546678 0.7328241
4 916 925 0.7356088 0.7418727
2 926 934 0.7425671 0.7481319
0 935 1197 0.7495231 0.9436713
2 1198 1205 0.9443669 0.9492384
4 1206 1215 0.9513252 0.957588
3 1216 1222 0.9582836 0.9645463
0 1223 1269 0.9652431 0.9993345