type posi pose timei timee
0 1 4 8.217593e-05 0.002167824
4 5 14 0.002863426 0.009126157
2 15 24 0.009821759 0.01609144
0 25 304 0.01678704 0.2109479
2 305 314 0.2116435 0.2179062
4 315 324 0.2186019 0.2248646
3 325 334 0.2255602 0.2318229
0 335 603 0.2325185 0.4197639
4 604 613 0.4204583 0.4267222
2 614 623 0.4274178 0.4336806
5 624 633 0.4343762 0.4406354
0 634 715 0.441331 0.498397
3 716 718 0.5215752 0.5229687
2 719 728 0.5236655 0.5299306
4 729 738 0.5306296 0.53689
5 739 748 0.5375845 0.5438484
0 749 1008 0.544544 0.7248229
4 1009 1018 0.7255185 0.7317813
2 1019 1028 0.7324769 0.7387396
0 1029 1308 0.7394352 0.9335856
2 1309 1318 0.9342812 0.940544
4 1319 1328 0.9412396 0.9475023
3 1329 1338 0.9481979 0.954463
0 1339 1401 0.9551609 0.9990127