type posi pose timei timee
0 1 180 0.001202575 0.1257396
4 181 190 0.126435 0.1326979
2 191 200 0.1333932 0.1396562
1 201 239 0.1403514 0.1667897
0 240 480 0.1674891 0.3347368
2 481 490 0.3354345 0.3417051
4 491 500 0.3424005 0.3486642
5 501 510 0.3493621 0.3556266
3 511 520 0.3563221 0.3625856
0 521 737 0.3632812 0.5135962
3 738 741 0.5359154 0.5380057
2 742 751 0.5387011 0.5449641
4 752 761 0.5456597 0.5519226
5 762 771 0.5526181 0.558881
0 772 1031 0.5595772 0.7397987
4 1032 1041 0.7404942 0.7467537
2 1042 1051 0.7474491 0.7537122
0 1052 1331 0.7544076 0.9485253
2 1332 1341 0.9492206 0.9554838
4 1342 1351 0.9561794 0.9624421
3 1352 1361 0.9631376 0.9694005
0 1362 1404 0.9700959 0.9993126