type posi pose timei timee
4 1 10 0.001878588 0.008141985
3 11 20 0.008837355 0.01510006
1 21 287 0.0157954 0.2029745
4 288 297 0.2036701 0.2099329
2 298 306 0.2106283 0.2161956
5 307 316 0.2175901 0.223853
0 317 404 0.2245486 0.285804
1 405 463 0.2865034 0.3275582
0 464 584 0.3282558 0.4117697
2 585 594 0.4124652 0.418728
4 595 604 0.4194237 0.4256832
3 605 614 0.4263787 0.4326419
0 615 703 0.4333371 0.4945845
1 704 761 0.4952801 0.5363315
0 762 881 0.5370269 0.620519
4 882 891 0.6212147 0.627478
2 892 901 0.6281736 0.6344363
0 902 1164 0.6351319 0.8292617
2 1165 1174 0.8299586 0.8362178
4 1175 1184 0.8369133 0.8431733
5 1185 1194 0.8438687 0.8501285
3 1195 1204 0.8508241 0.8570869
0 1205 1405 0.8577825 0.9997309