type posi pose timei timee
0 1 42 0.001554456 0.03029381
2 43 52 0.03099931 0.03729398
4 53 62 0.03798947 0.04427049
5 63 72 0.04496759 0.05122688
3 73 82 0.05192245 0.05818171
0 83 342 0.05887731 0.2390417
4 343 352 0.2397371 0.2459965
2 353 362 0.2466921 0.252955
0 363 642 0.2536505 0.4477604
2 643 652 0.4484559 0.4547149
4 653 662 0.4554103 0.4616741
3 663 672 0.4623709 0.4686303
0 673 941 0.4693256 0.6566019
4 942 951 0.6572974 0.6635568
2 952 961 0.6642523 0.6705116
5 962 971 0.6712072 0.6774664
0 972 1241 0.678162 0.8652876
2 1242 1251 0.8659826 0.8722422
4 1252 1261 0.8729377 0.8791987
3 1262 1271 0.8798947 0.886154
0 1272 1426 0.8868495 0.9995321