type posi pose timei timee
2 1 9 0.1716764 0.1772486
4 10 19 0.1779442 0.1842037
3 20 28 0.1848993 0.190463
4 29 37 0.3804468 0.3860148
2 38 55 0.38671 0.5947001
4 56 65 0.5953954 0.6016545
3 66 74 0.6023499 0.6079143
4 75 83 0.797808 0.8033756
2 84 92 0.8040709 0.8096385