type posi pose timei timee
2 1 4 0.0008529851 0.002985619
4 5 14 0.003681019 0.009940972
5 15 24 0.0106366 0.01690856
3 25 34 0.0176042 0.0238669
0 35 230 0.0245625 0.1622894
1 231 290 0.162985 0.2040228
4 291 299 0.2061092 0.211673
2 300 308 0.2123683 0.2186277
0 309 583 0.2193264 0.4134225
2 584 593 0.414118 0.4203769
4 594 603 0.4210723 0.4273319
3 604 613 0.4280273 0.4342931
0 614 859 0.4349877 0.6221242
4 860 869 0.6228196 0.6290787
2 870 879 0.6297744 0.6360336
5 880 889 0.6367292 0.6429885
0 890 1140 0.6436841 0.8308346
2 1141 1148 0.8315302 0.8377904
4 1149 1157 0.8391813 0.8447462
3 1158 1165 0.8454415 0.8517049
0 1166 1351 0.8524005 0.9991656