type posi pose timei timee 1 1 132 0.001106655 0.09228556 2 133 142 0.0929809 0.09924005 4 143 152 0.09993938 0.1061985 3 153 162 0.106894 0.1131539 1 163 311 0.1138493 0.2168264 4 312 321 0.3017153 0.307978 2 322 331 0.3086736 0.314933 5 332 341 0.3156285 0.3218912 2 342 351 0.5104426 0.5167056 4 352 360 0.5181 0.5236651 3 361 368 0.5243633 0.5292331 4 369 378 0.7188833 0.7251465 2 379 396 0.7258418 0.9339156 4 397 406 0.9346111 0.9408739 5 407 416 0.9415695 0.9478324 3 417 425 0.9485315 0.9540964