type posi pose timei timee
4 1 9 0.04985483 0.05542251
2 10 19 0.05611806 0.06237734
5 20 28 0.06307297 0.06863744
2 29 38 0.2578866 0.2641458
4 39 48 0.2648413 0.2711291
3 49 58 0.2718245 0.2780877
4 59 68 0.4666907 0.4729502
2 69 77 0.4736457 0.479213
1 78 198 0.5912387 0.674787
2 199 208 0.6754825 0.6817454
4 209 218 0.6824446 0.688708
5 219 228 0.6894032 0.6956728
3 229 238 0.6963692 0.7026285
1 239 498 0.7033241 0.8835325
4 499 508 0.884228 0.8904914
2 509 518 0.8911868 0.8974468
1 519 665 0.8981423 0.9997149