type posi pose timei timee
4 1 5 0.0014375 0.00421901
3 6 14 0.004914381 0.01048183
1 15 161 0.01256829 0.1141216
0 162 281 0.1162082 0.1990326
4 282 291 0.199728 0.2059879
2 292 301 0.2066836 0.2129428
0 302 519 0.2136381 0.3645961
1 520 578 0.366683 0.4070351
2 579 587 0.4091273 0.4147092
4 588 596 0.4154046 0.4209685
5 597 604 0.4230551 0.4279235
3 605 612 0.4300096 0.4348785
1 613 689 0.4369649 0.489838
0 690 869 0.491924 0.616447
4 870 879 0.6171425 0.6234023
2 880 889 0.6240976 0.6303576
0 890 1166 0.6310532 0.8251321
2 1167 1176 0.8258276 0.832087
4 1177 1186 0.8327828 0.8390427
3 1187 1196 0.8397381 0.8459973
0 1197 1416 0.8466928 0.9997322