type posi pose timei timee
2 1 9 0.06204167 0.0676088
4 10 19 0.0683044 0.074564
3 20 28 0.07525926 0.0808235
4 29 37 0.2707588 0.2763229
2 38 55 0.2770184 0.4850556
4 56 65 0.4857556 0.4920502
3 66 74 0.4927506 0.4983547
4 75 83 0.6879595 0.69356
2 84 100 0.6942593 0.9023275
4 101 110 0.903028 0.9093206
5 111 120 0.9100197 0.9163159
3 121 130 0.9170157 0.923308
0 131 238 0.924008 0.9995581