type posi pose timei timee
0 1 197 0.0009447191 0.1374005
2 198 205 0.1394865 0.144355
4 206 214 0.1450509 0.1513102
3 215 224 0.1520055 0.1582651
0 225 491 0.1589637 0.3460914
4 492 501 0.346787 0.3530463
2 502 511 0.3537419 0.3600012
5 512 521 0.3607003 0.3669595
0 522 790 0.3676551 0.5547601
2 791 800 0.5554554 0.5617147
4 801 810 0.5624099 0.568669
3 811 819 0.5693646 0.5756242
0 820 1088 0.5763195 0.7634624
4 1089 1095 0.7662442 0.770417
2 1096 1105 0.7711123 0.7773754
0 1106 1384 0.7780708 0.9721617
2 1385 1394 0.9728571 0.9791168
4 1395 1404 0.9798122 0.9860752
5 1405 1414 0.9867707 0.9930298
3 1415 1423 0.9937253 0.9992894