type posi pose timei timee
0 1 102 0.0005150463 0.07077662
4 103 112 0.07147205 0.07773148
2 113 122 0.07842705 0.08468614
5 123 132 0.08538113 0.09164051
0 133 397 0.09233976 0.2794826
2 398 407 0.2801782 0.2864376
4 408 417 0.2871333 0.293393
3 418 427 0.2940884 0.3003514
0 428 640 0.3010468 0.4533786