type posi pose timei timee
1 1 2 0.0008923818 0.001680584
2 3 12 0.002376157 0.008635446
4 13 22 0.009331105 0.01559036
3 23 32 0.01628591 0.02254514
0 33 302 0.02324074 0.2104062
4 303 312 0.2111019 0.2173646
2 313 322 0.2180602 0.22432
1 323 594 0.2250152 0.4170174
2 595 601 0.4218858 0.426059
4 602 611 0.4267544 0.433014
5 612 621 0.4337095 0.4399725
3 622 626 0.442059 0.4448415
1 627 642 0.4497096 0.4601459
0 643 834 0.4608413 0.627786
4 835 844 0.6284815 0.6347408
2 845 851 0.636132 0.6416959
0 852 1087 0.6423913 0.8364858
2 1088 1097 0.8371847 0.84345
4 1098 1106 0.8441455 0.8504054
3 1107 1114 0.8524919 0.8573638
0 1115 1292 0.8580591 0.9992547