type posi pose timei timee
4 1 7 0.001496528 0.005673264
3 8 17 0.006368605 0.0126331
0 18 278 0.0133287 0.2001432
4 279 288 0.2008386 0.2071018
2 289 298 0.2077973 0.2140602
0 299 562 0.2147558 0.4090822
2 563 572 0.4097791 0.4160389
4 573 576 0.4167342 0.4230022
5 577 585 0.4243947 0.429965
3 586 593 0.430662 0.4369275
0 594 807 0.4383204 0.6180645
4 808 817 0.6187612 0.6250277
2 818 827 0.6257242 0.631992
0 828 1107 0.6326884 0.8269896
2 1108 1117 0.8276864 0.8339521
4 1118 1127 0.8346485 0.8409159
3 1128 1137 0.8416153 0.8478803
0 1138 1355 0.8485764 0.9997095