type posi pose timei timee
0 1 124 0.001735966 0.08743053
4 125 134 0.08812593 0.09438889
2 135 143 0.09508449 0.1013473
5 144 151 0.1020429 0.1069111
0 152 421 0.108998 0.2961759
2 422 431 0.2968714 0.3031343
4 432 441 0.3038298 0.3100893
3 442 451 0.3107848 0.317044
0 452 721 0.3177396 0.5048698
4 722 731 0.5055651 0.5118249
2 732 741 0.5125203 0.5187834
0 742 1021 0.5194796 0.7135647
2 1022 1031 0.71426 0.7205231
4 1032 1041 0.7212183 0.7274779
5 1042 1051 0.7281731 0.7344329
3 1052 1061 0.7351285 0.7413874
0 1062 1321 0.7420832 0.9222501
4 1322 1331 0.9229457 0.9292175
2 1332 1341 0.9299128 0.9361756
0 1342 1432 0.936871 0.9995311