type posi pose timei timee
0 1 6 0.0008382523 0.005063628
2 7 16 0.005767477 0.01203131
4 17 26 0.01272691 0.01899161
3 27 36 0.01968756 0.02594919
0 37 302 0.02664511 0.2137863
4 303 312 0.2144817 0.2207418
2 313 322 0.2214371 0.2276968
0 323 598 0.2283924 0.4225116
2 599 608 0.4232072 0.4294666
4 609 618 0.4301621 0.4364242
5 619 628 0.437121 0.4433802
3 629 638 0.4440759 0.4503355
0 639 898 0.4510309 0.6311971
4 899 908 0.6318933 0.6381562
2 909 918 0.6388518 0.6451108
0 919 957 0.6458066 0.6722418
1 958 1077 0.6729372 0.7557189
0 1078 1198 0.7564144 0.8398889
2 1199 1208 0.8405864 0.8468472
4 1209 1218 0.8475449 0.8538056
3 1219 1228 0.8545012 0.8607639
0 1229 1427 0.8614595 0.9993348