type posi pose timei timee
0 1 67 0.0007188079 0.04663293
4 68 77 0.0473283 0.05358796
2 78 86 0.05428339 0.06054262
0 87 366 0.06123843 0.2553531
2 367 376 0.2560487 0.2623079
4 377 386 0.2630035 0.2692708
3 387 396 0.2699665 0.2762259
0 397 660 0.2769218 0.4633359
4 661 670 0.4647269 0.4709861
2 671 678 0.4716817 0.4779416
5 679 688 0.4786368 0.4848959
0 689 724 0.4855916 0.5148047