type posi pose timei timee
0 1 2 0.002303241 0.002998814
2 3 12 0.003694271 0.009953328
4 13 22 0.01064873 0.01691094
3 23 32 0.01760654 0.02386753
0 33 302 0.02456565 0.211713
4 303 312 0.2124085 0.2186674
2 313 322 0.2193627 0.2256222
5 323 332 0.2263176 0.2325765
0 333 601 0.233272 0.4204468
2 602 611 0.4211436 0.4274035
4 612 621 0.4280988 0.4343641
3 622 631 0.4350595 0.4413343
0 632 899 0.4420296 0.6292384
4 900 908 0.6299397 0.6362482
2 909 918 0.6369491 0.6432546
0 919 1194 0.6439549 0.8381181
2 1195 1204 0.8388193 0.845125
4 1205 1214 0.8458268 0.8521359
5 1215 1224 0.852837 0.8591435
3 1225 1233 0.8598449 0.8661495
0 1234 1421 0.8668505 0.9993167