type posi pose timei timee
0 1 43 0.002507639 0.0372928
4 44 52 0.0407708 0.04633446
2 53 62 0.04703003 0.05328935
5 63 71 0.0539849 0.05954861
0 72 304 0.0616353 0.2473773
2 305 309 0.2522454 0.2550272
4 310 316 0.2557234 0.2605914
3 317 322 0.2626777 0.2689484
0 323 562 0.2696437 0.4560755
4 563 571 0.458166 0.4637338
2 572 580 0.4644293 0.4699929
0 581 834 0.4720797 0.6655243
2 835 843 0.6669155 0.6724793
4 844 853 0.6731749 0.6794378
5 854 863 0.6801332 0.6863964
3 864 872 0.6870917 0.6926562
0 873 1115 0.6982234 0.8742107
4 1116 1125 0.8749063 0.8811694
2 1126 1134 0.8818657 0.8874331
0 1135 1286 0.8895197 0.9994257