type posi pose timei timee
4 1 10 0.001553241 0.007816262
3 11 16 0.008512818 0.01199196
0 17 272 0.01617361 0.2019225
4 273 281 0.2040092 0.2095729
2 282 286 0.2102685 0.2130501
0 287 524 0.217919 0.3869537
3 525 525 0.4090141 0.4090141
2 526 528 0.4166644 0.418056
4 529 541 0.4208402 0.6205921
2 542 559 0.6212875 0.8292951
4 560 569 0.8299907 0.8362532
3 570 578 0.8369498 0.8425126