type posi pose timei timee
0 1 20 0.001314902 0.01452894
2 21 30 0.01522454 0.02148394
4 31 40 0.02217943 0.02844213
3 41 50 0.02913773 0.03539705
0 51 316 0.0374838 0.2232079
4 317 326 0.2239032 0.2301631
2 327 335 0.2308585 0.236422
0 336 597 0.2378147 0.4312501
2 598 605 0.4326412 0.4375093
4 606 613 0.4382049 0.4430769
3 614 621 0.4514234 0.4562918
0 622 704 0.4569873 0.529667
4 705 706 0.5894656 0.5901668
5 707 712 0.5929717 0.5971712
0 713 961 0.5985659 0.7788903
4 962 970 0.7795857 0.7858459
2 971 980 0.7865413 0.792801
0 981 1251 0.7934965 0.987581
2 1252 1261 0.9882766 0.9945396
4 1262 1268 0.9952358 0.9994086