type posi pose timei timee
0 1 70 0.001247743 0.0492581
4 71 80 0.0499537 0.05621641
2 81 89 0.05691183 0.06247575
0 90 117 0.07151678 0.09030437
1 118 358 0.09099977 0.2579366
2 359 368 0.2586321 0.2649208
4 369 378 0.2656167 0.2718796
3 379 388 0.2725752 0.2788379
1 389 477 0.2795333 0.3407421
0 478 658 0.3414375 0.46687
4 659 668 0.4675653 0.4738252
2 669 678 0.4745207 0.4807809
0 679 958 0.4814762 0.6755532
2 959 968 0.6762485 0.6825081
4 969 977 0.6832037 0.6887709
3 978 986 0.6978125 0.7033762
0 987 1244 0.7040717 0.8842257
4 1245 1254 0.884921 0.8911799
2 1255 1263 0.8918752 0.8981383
0 1264 1409 0.8988336 0.9996991