type posi pose timei timee
0 1 192 0.002484983 0.1360625
4 193 202 0.1367616 0.1430209
2 203 212 0.1437164 0.1499758
5 213 222 0.1506713 0.1569306
0 223 492 0.1576262 0.344765
2 493 502 0.3454607 0.3517204
4 503 512 0.3524159 0.3586759
3 513 522 0.3593714 0.3656322
0 523 783 0.3663276 0.553463
4 784 793 0.5541586 0.5604179
2 794 803 0.5611134 0.5673728
0 804 1078 0.5680683 0.7621555
2 1079 1088 0.7628515 0.7691102
4 1089 1098 0.7698056 0.7760652
5 1099 1105 0.7767606 0.7830203
3 1106 1115 0.7837155 0.7899745
0 1116 1177 0.7906701 0.9708447
4 1178 1187 0.9715402 0.9777997
2 1188 1197 0.9784952 0.9847548
0 1198 1218 0.9854502 0.9993671