type posi pose timei timee
0 1 143 0.002049769 0.1008588
2 144 153 0.1015544 0.1078171
4 154 163 0.1085127 0.114772
5 164 173 0.1154676 0.1217305
3 174 183 0.1224259 0.128689
0 184 438 0.1293844 0.3096431
4 439 448 0.3103386 0.3166014
2 449 458 0.3172967 0.3235595
0 459 721 0.3242558 0.5182329
2 722 731 0.5189329 0.5252259
4 732 741 0.5259259 0.5322231
3 742 751 0.5329225 0.5392325
0 752 1001 0.5399363 0.7267172
4 1002 1011 0.7274167 0.7337095
2 1012 1017 0.7344097 0.7379049
5 1018 1027 0.7414032 0.7477025
0 1028 1273 0.7484067 0.9352141
2 1274 1283 0.9359141 0.9422106
4 1284 1293 0.9429107 0.9492043
3 1294 1299 0.949904 0.9562002
0 1300 1357 0.9569004 0.9995908