type posi pose timei timee
3 1 6 0.001533883 0.005015075
1 7 276 0.005710648 0.1928797
4 277 286 0.1935753 0.199838
2 287 295 0.2005336 0.2061014
1 296 551 0.2081876 0.4016322
2 552 561 0.4023302 0.4085905
4 562 571 0.4092863 0.4155459
5 572 581 0.4162413 0.4225081
3 582 591 0.4232037 0.4294664
1 592 839 0.4308576 0.6103953
4 840 849 0.6110908 0.6173537
2 850 859 0.618049 0.6243125
1 860 1138 0.6250113 0.8191809
2 1139 1148 0.8198762 0.8261394
4 1149 1158 0.8268346 0.8330976
3 1159 1168 0.833793 0.8400526
1 1169 1395 0.8407479 0.9993543