type posi pose timei timee
1 1 6 0.000904958 0.004399306
4 7 16 0.005094907 0.01135764
2 17 26 0.01205367 0.01831591
1 27 305 0.01970697 0.2131677
2 306 315 0.2138642 0.2201305
4 316 325 0.2208258 0.2270891
3 326 335 0.2277847 0.2340475
1 336 603 0.2347431 0.4220187
4 604 612 0.4227216 0.4289977
2 613 622 0.4296944 0.4359641
5 623 632 0.4366609 0.4429282
1 633 895 0.4443242 0.6310648
2 896 905 0.6317616 0.6380359
4 906 915 0.6387347 0.6450154
3 916 925 0.6457124 0.6519815
1 926 1191 0.6526783 0.8394516
4 1192 1201 0.8401522 0.8464271
2 1202 1211 0.8471235 0.8533924
1 1212 1420 0.8540927 0.9991014