type posi pose timei timee
2 1 2 0.00172338 0.002418981
1 3 199 0.01146322 0.20007
2 200 207 0.2028519 0.2091146
4 208 217 0.2098102 0.216073
3 218 222 0.2167685 0.22025
1 223 348 0.2251181 0.4109178
4 349 356 0.4130045 0.4178763
2 357 366 0.4185718 0.4248359
5 367 376 0.4255313 0.4317989
1 377 624 0.4331898 0.619666
2 625 634 0.6203654 0.6266285
4 635 642 0.6273238 0.6335868
3 643 652 0.6342824 0.6405452
1 653 922 0.6412407 0.8284179
4 923 932 0.8291134 0.8353727
2 933 942 0.8360719 0.842331
1 943 1167 0.8430266 0.9996007