type posi pose timei timee
2 1 9 0.0018125 0.007380122
4 10 19 0.008075492 0.01433872
3 20 29 0.01503406 0.02129679
1 30 281 0.02199225 0.209185
4 282 283 0.2140567 0.2147523
2 284 291 0.2168426 0.2231054
5 292 300 0.2238009 0.2293681
1 301 542 0.2307593 0.418003
2 543 552 0.4187014 0.4249606
4 553 561 0.4263552 0.431919
3 562 571 0.4326145 0.4388773
1 572 795 0.4395726 0.6267566
4 796 805 0.627452 0.6337152
2 806 815 0.6344106 0.6406736
1 816 1052 0.6413692 0.835523
2 1053 1058 0.8362184 0.8417859
4 1059 1067 0.843872 0.8494363
5 1068 1076 0.8501318 0.8564028
3 1077 1085 0.8570984 0.863363
1 1086 1238 0.8640584 0.9997431